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| m i c r o p o w e r , 3 - a x i s , 2 g / 4 g / 8 g d i g i t a l o u t p u t m e m s a c c e l e r o m e t e r d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b d o c u m e n t f e e d b a c k i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 ? 2 0 1 2 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t e c h n i c a l s u p p o r t w w w . a n a l o g . c o m f e a t u r e s u l t r a l o w p o w e r p o w e r c a n b e d e r i v e d f r o m c o i n c e l l b a t t e r y 1 . 8 a @ 1 0 0 h z o d r , 2 . 0 v s u p p l y 3 . 0 a @ 4 0 0 h z o d r , 2 . 0 v s u p p l y 2 7 0 n a m o t i o n a c t i v a t e d w a k e - u p m o d e 1 0 n a s t a n d b y c u r r e n t h i g h r e s o l u t i o n : 1 m g / l s b b u i l t - i n f e a t u r e s f o r s y s t e m - l e v e l p o w e r s a v i n g s : a d j u s t a b l e t h r e s h o l d s l e e p / w a k e m o d e s f o r m o t i o n a c t i v a t i o n a u t o n o m o u s i n t e r r u p t p r o c e s s i n g , w i t h o u t n e e d f o r m i c r o c o n t r o l l e r i n t e r v e n t i o n , t o a l l o w t h e r e s t o f t h e s y s t e m t o b e t u r n e d o f f c o m p l e t e l y d e e p e m b e d d e d f i f o m i n i m i z e s h o s t p r o c e s s o r l o a d a w a k e s t a t e o u t p u t e n a b l e s i m p l e m e n t a t i o n o f s t a n d a l o n e , m o t i o n a c t i v a t e d s w i t c h l o w n o i s e d o w n t o 1 7 5 g / h z w i d e s u p p l y a n d i / o v o l t a g e r a n g e s : 1 . 6 v t o 3 . 5 v o p e r a t e s o f f 1 . 8 v t o 3 . 3 v r a i l s a c c e l e r a t i o n s a m p l e s y n c h r o n i z a t i o n v i a e x t e r n a l t r i g g e r o n - c h i p t e m p e r a t u r e s e n s o r s p i d i g i t a l i n t e r f a c e m e a s u r e m e n t r a n g e s s e l e c t a b l e v i a s p i c o m m a n d s m a l l a n d t h i n 3 m m 3 . 2 5 m m 1 . 0 6 m m p a c k a g e a p p l i c a t i o n s h e a r i n g a i d s h o m e h e a l t h c a r e d e v i c e s m o t i o n e n a b l e d p o w e r s a v e s w i t c h e s w i r e l e s s s e n s o r s m o t i o n e n a b l e d m e t e r i n g d e v i c e s g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d x l 3 6 2 i s a n u l t r a l o w p o w e r , 3 - a x i s m e m s a c c e l e r o m e t e r t h a t c o n s u m e s l e s s t h a n 2 a a t a 1 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e a n d 2 7 0 n a w h e n i n m o t i o n t r i g g e r e d w a k e - u p m o d e . u n l i k e a c c e l e r o m e t e r s t h a t u s e p o w e r d u t y c y c l i n g t o a c h i e v e l o w p o w e r c o n s u m p t i o n , t h e a d x l 3 6 2 d o e s n o t a l i a s i n p u t s i g n a l s b y u n d e r s a m p l i n g ; i t s a m p l e s t h e f u l l b a n d w i d t h o f t h e s e n s o r a t a l l d a t a r a t e s . t h e a d x l 3 6 2 a l w a y s p r o v i d e s 1 2 - b i t o u t p u t r e s o l u t i o n ; 8 - b i t f o r m a t t e d d a t a i s a l s o p r o v i d e d f o r m o r e e f f i c i e n t s i n g l e - b y t e t r a n s f e r s w h e n a l o w e r r e s o l u t i o n i s s u f f i c i e n t . m e a s u r e m e n t r a n g e s o f 2 g , 4 g , a n d 8 g a r e a v a i l a b l e , w i t h a r e s o l u t i o n o f 1 m g / l s b o n t h e 2 g r a n g e . f o r a p p l i c a t i o n s w h e r e a n o i s e l e v e l l o w e r t h a n t h e n o r m a l 5 5 0 g / h z o f t h e a d x l 3 6 2 i s d e s i r e d , e i t h e r o f t w o l o w e r n o i s e m o d e s ( d o w n t o 1 7 5 g / h z t y p i c a l ) c a n b e s e l e c t e d a t m i n i m a l i n c r e a s e i n s u p p l y c u r r e n t . i n a d d i t i o n t o i t s u l t r a l o w p o w e r c o n s u m p t i o n , t h e a d x l 3 6 2 h a s m a n y f e a t u r e s t o e n a b l e t r u e s y s t e m l e v e l p o w e r r e d u c t i o n . i t i n c l u d e s a d e e p m u l t i m o d e o u t p u t f i f o , a b u i l t - i n m i c r o p o w e r t e m p e r a t u r e s e n s o r , a n d s e v e r a l a c t i v i t y d e t e c t i o n m o d e s i n c l u d i n g a d j u s t a b l e t h r e s h o l d s l e e p a n d w a k e - u p o p e r a t i o n t h a t c a n r u n a s l o w a s 2 7 0 n a a t a 6 h z ( a p p r o x i m a t e ) m e a s u r e m e n t r a t e . a p i n o u t p u t i s p r o v i d e d t o d i r e c t l y c o n t r o l a n e x t e r n a l s w i t c h w h e n a c t i v i t y i s d e t e c t e d , i f d e s i r e d . i n a d d i t i o n , t h e a d x l 3 6 2 h a s p r o v i s i o n s f o r e x t e r n a l c o n t r o l o f s a m p l i n g t i m e a n d / o r a n e x t e r n a l c l o c k . t h e a d x l 3 6 2 o p e r a t e s o n a w i d e 1 . 6 v t o 3 . 5 v s u p p l y r a n g e , a n d c a n i n t e r f a c e , i f n e c e s s a r y , t o a h o s t o p e r a t i n g o n a s e p a r a t e , l o w e r s u p p l y v o l t a g e . t h e a d x l 3 6 2 i s a v a i l a b l e i n a 3 m m 3 . 2 5 m m 1 . 0 6 m m p a c k a g e . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m v s v d d i / o g n d 3 - a x i s m e m s s e n s o r t e m p e r a t u r e s e n s o r a x i s d e m o d u l a t o r s a n t i a l i a s i n g f i l t e r s a d x l 3 6 2 1 2 - b i t a d c d i g i t a l l o g i c , f i f o , a n d s p i i n t 1 i n t 2 m o s i m i s o c s s c l k 1 0 7 7 6 - 0 0 1 f i g u r e 1 .
a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 o f 4 4 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 t h e r m a l r e s i s t a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 p a c k a g e i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 m e c h a n i c a l d e v i c e o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 o p e r a t i n g m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 s e l e c t a b l e m e a s u r e m e n t r a n g e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 s e l e c t a b l e o u t p u t d a t a r a t e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 p o w e r / n o i s e t r a d e o f f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 p o w e r s a v i n g s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 u l t r a l o w p o w e r c o n s u m p t i o n i n a l l m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 m o t i o n d e t e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 f i f o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 c o m m u n i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 a d d i t i o n a l f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 f r e e f a l l d e t e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 e x t e r n a l c l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 s y n c h r o n i z e d d a t a s a m p l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 s e l f t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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d a d d r e s s e s a n d a d d r e s s f o l d i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 l a t e n c y r e s t r i c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 i n v a l i d c o m m a n d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 r e g i s t e r m a p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 r e g i s t e r d e t a i l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 d e v i c e i d r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 d e v i c e i d : 0 x 1 d r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 p a r t i d : 0 x f 2 r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 s i l i c o n r e v i s i o n i d r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 x - a x i s d a t a ( 8 m s b ) r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 y - a x i s d a t a ( 8 m s b ) r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 z - a x i s d a t a ( 8 m s b ) r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 s t a t u s r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 f i f o e n t r i e s r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 x - a x i s d a t a r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 y - a x i s d a t a r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 z - a x i s d a t a r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 t e m p e r a t u r e d a t a r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 s o f t r e s e t r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 a c t i v i t y t h r e s h o l d r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 a c t i v i t y t i m e r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 i n a c t i v i t y t h r e s h o l d r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 i n a c t i v i t y t i m e r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 a c t i v i t y / i n a c t i v i t y c o n t r o l r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 f i f o c o n t r o l r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 f i f o s a m p l e s r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 i n t 1 / i n t 2 f u n c t i o n m a p r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 f i l t e r c o n t r o l r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 p o w e r c o n t r o l r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 s e l f t e s t r e g i s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 a p p l i c a t i o n e x a m p l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 p o w e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 f i f o m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 i n t e r r u p t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 u s i n g s y n c h r o n i z e d d a t a s a m p l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 0 u s i n g a n e x t e r n a l c l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 u s i n g s e l f t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 o p e r a t i o n a t v o l t a g e s o t h e r t h a n 2 . 0 v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 m e c h a n i c a l c o n s i d e r a t i o n s f o r m o u n t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 a x e s o f a c c e l e r a t i o n s e n s i t i v i t y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 l a y o u t a n d d e s i g n r e c o m m e n d a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 c h a n g e t o t a b l e 1 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 c h a n g e t o b i t 6 , t a b l e 1 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 c h a n g e s t o i n a c t i v i t y t i m e r e g i s t e r s s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 c h a n g e t o l i n k / l o o p b i t , t a b l e 1 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 c h a n g e t o o d r b i t , t a b l e 1 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 c h a n g e s t o f i g u r e 4 3 , f i g u r e 4 4 , a n d f i g u r e 4 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 c h a n g e s t o s t a r t u p r o u t i n e s e c t i o n , f i g u r e 4 6 , a n d f i g u r e 4 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 c h a n g e t o f i g u r e 5 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 9 / 1 2 ? r e v . 0 t o r e v . a m o v e d r e v i s i o n h i s t o r y s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 c h a n g e s t o l i n k i n g a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n s e c t i o n ; a d d e d f i g u r e 3 1 , f i g u r e 3 2 , a n d f i g u r e 3 3 , r e n u m b e r e d s e q u e n t i a l l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 c h a n g e t o t a b l e 1 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 c h a n g e s t o f i g u r e 4 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 m o v e d p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 a d d e d p o w e r s e c t i o n , p o w e r s u p p l y r e q u i r e m e n t s s e c t i o n , a n d f i g u r e 4 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 u p d a t e d o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 c h a n g e s t o o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 8 / 1 2 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l v e r s i o n a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 4 o f 4 4 s p e c i f i c a t i o n s t a = 2 5 c , v s = 2 . 0 v , v d d i / o = 2 . 0 v , 1 0 0 h z o d r , a c c e l e r a t i o n = 0 g , d e f a u l t r e g i s t e r s e t t i n g s , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . 1 t a b l e 1 . p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t s e n s o r i n p u t e a c h a x i s m e a s u r e m e n t r a n g e u s e r s e l e c t a b l e 2 , 4 , 8 g n o n l i n e a r i t y p e r c e n t a g e o f f u l l s c a l e 0 . 5 % s e n s o r r e s o n a n t f r e q u e n c y 3 5 0 0 h z c r o s s a x i s s e n s i t i v i t y 2 1 . 5 % o u t p u t r e s o l u t i o n e a c h a x i s a l l g r a n g e s 1 2 b i t s s e n s i t i v i t y e a c h a x i s s e n s i t i v i t y c a l i b r a t i o n e r r o r 1 0 % s e n s i t i v i t y a t x o u t , y o u t , z o u t 2 g r a n g e 1 m g / l s b 4 g r a n g e 2 m g / l s b 8 g r a n g e 4 m g / l s b s c a l e f a c t o r a t x o u t , y o u t , z o u t 2 g r a n g e 1 0 0 0 l s b / g 4 g r a n g e 5 0 0 l s b / g 8 g r a n g e 2 5 0 l s b / g s e n s i t i v i t y c h a n g e d u e t o t e m p e r a t u r e 3 4 0 c t o + 8 5 c 0 . 0 5 % / c 0 g o f f s e t e a c h a x i s 0 g o u t p u t x o u t , y o u t 1 5 0 3 5 + 1 5 0 m g z o u t 2 5 0 5 0 + 2 5 0 m g 0 g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e 3 n o r m a l o p e r a t i o n x o u t , y o u t 0 . 5 m g / c z o u t 0 . 6 m g / c l o w n o i s e m o d e a n d u l t r a l o w n o i s e m o d e x o u t , y o u t , z o u t 0 . 3 5 m g / c n o i s e p e r f o r m a n c e n o i s e d e n s i t y n o r m a l o p e r a t i o n x o u t , y o u t 5 5 0 g / h z z o u t 9 2 0 g / h z l o w n o i s e m o d e x o u t , y o u t 4 0 0 g / h z z o u t 5 5 0 g / h z u l t r a l o w n o i s e m o d e x o u t , y o u t 2 5 0 g / h z z o u t 3 5 0 g / h z v s = 3 . 5 v ; x o u t , y o u t 1 7 5 g / h z v s = 3 . 5 v ; z o u t 2 5 0 g / h z b a n d w i d t h l o w p a s s ( a n t i a l i a s i n g ) f i l t e r , 3 d b c o r n e r h a l f _ b w = 0 o d r / 2 h z h a l f _ b w = 1 o d r / 4 h z o u t p u t d a t a r a t e ( o d r ) u s e r s e l e c t a b l e i n 8 s t e p s 1 2 . 5 4 0 0 h z s e l f t e s t o u t p u t c h a n g e 4 x o u t 4 5 0 5 8 0 7 1 0 m g y o u t 7 1 0 5 8 0 4 5 0 m g z o u t 3 5 0 5 0 0 6 5 0 m g p o w e r s u p p l y o p e r a t i n g v o l t a g e r a n g e ( v s ) 1 . 6 2 . 0 3 . 5 v i / o v o l t a g e r a n g e ( v d d i / o ) 1 . 6 2 . 0 v s v d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 5 o f 4 4 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t s u p p l y c u r r e n t m e a s u r e m e n t m o d e 1 0 0 h z o d r ( 5 0 h z b a n d w i d t h ) 5 n o r m a l o p e r a t i o n 1 . 8 a l o w n o i s e m o d e 3 . 3 a u l t r a l o w n o i s e m o d e 1 3 a w a k e - u p m o d e 0 . 2 7 a s t a n d b y 0 . 0 1 a p o w e r s u p p l y r e j e c t i o n r a t i o ( p s r r ) c s = 1 . 0 f , r s = 1 0 0 , c i o = 1 . 1 f , i n p u t i s 1 0 0 m v s i n e w a v e o n v s i n p u t f r e q u e n c y 1 0 0 h z t o 1 k h z 1 3 d b i n p u t f r e q u e n c y 1 k h z t o 2 5 0 k h z 2 0 d b t u r n - o n t i m e 1 0 0 h z o d r ( 5 0 h z b a n d w i d t h ) p o w e r - u p t o s t a n d b y 5 m s m e a s u r e m e n t m o d e i n s t r u c t i o n t o v a l i d d a t a 4 / o d r t e m p e r a t u r e s e n s o r b i a s @ 2 5 c 3 5 0 l s b s t a n d a r d d e v i a t i o n 2 9 0 l s b s e n s i t i v i t y a v e r a g e @ 2 5 c 0 . 0 6 5 c / l s b s t a n d a r d d e v i a t i o n 0 . 0 0 2 5 c / l s b s e n s i t i v i t y r e p e a t a b i l i t y @ 2 5 c 0 . 5 c r e s o l u t i o n 1 2 b i t s e n v i r o n m e n t a l o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e 4 0 + 8 5 c 1 a l l m i n i m u m a n d m a x i m u m s p e c i f i c a t i o n s a r e g u a r a n t e e d . t y p i c a l s p e c i f i c a t i o n s m a y n o t b e g u a r a n t e e d . 2 c r o s s a x i s s e n s i t i v i t y i s d e f i n e d a s c o u p l i n g b e t w e e n a n y t w o a x e s . 3 4 0 c t o + 2 5 c o r + 2 5 c t o + 8 5 c . 4 s e l f t e s t c h a n g e i s d e f i n e d a s t h e o u t p u t c h a n g e i n g w h e n s e l f t e s t i s a s s e r t e d . 5 r e f e r t o f i g u r e 3 0 f o r c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t o t h e r b a n d w i d t h s e t t i n g s . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 6 o f 4 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 2 . p a r a m e t e r r a t i n g a c c e l e r a t i o n ( a n y a x i s , u n p o w e r e d ) 5 0 0 0 g a c c e l e r a t i o n ( a n y a x i s , p o w e r e d ) 5 0 0 0 g v s 0 . 3 v t o + 3 . 6 v v d d i / o 0 . 3 v t o + 3 . 6 v a l l o t h e r p i n s 0 . 3 v t o v s o u t p u t s h o r t - c i r c u i t d u r a t i o n ( a n y p i n t o g r o u n d ) i n d e f i n i t e e s d 2 0 0 0 v ( h b m ) s h o r t t e r m m a x i m u m t e m p e r a t u r e f o u r h o u r s 1 5 0 c o n e m i n u t e 2 6 0 c t e m p e r a t u r e r a n g e ( p o w e r e d ) 5 0 c t o + 1 5 0 c t e m p e r a t u r e r a n g e ( s t o r a g e ) 5 0 c t o + 1 5 0 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t h e r m a l r e s i s t a n c e t a b l e 3 . p a c k a g e c h a r a c t e r i s t i c s p a c k a g e t y p e j a j c d e v i c e w e i g h t 1 6 - t e r m i n a l l g a 1 5 0 c / w 8 5 c / w 1 8 m g p a c k a g e i n f o r m a t i o n f i g u r e 2 a n d t a b l e 4 p r o v i d e d e t a i l s a b o u t t h e p a c k a g e b r a n d i n g f o r t h e a d x l 3 6 2 . f o r a c o m p l e t e l i s t i n g o f p r o d u c t a v a i l a b i l i t y , s e e t h e o r d e r i n g g u i d e s e c t i o n . ? 3 6 2 b # y w w v v v v 1 0 7 7 6 - 0 0 2 f i g u r e 2 . p r o d u c t i n f o r m a t i o n o n p a c k a g e ( t o p v i e w ) t a b l e 4 . p a c k a g e b r a n d i n g i n f o r m a t i o n b r a n d i n g k e y f i e l d d e s c r i p t i o n 3 6 2 b p i n 1 i n d i c a t o r a n d p a r t i d e n t i f i e r # y w w p b - f r e e d e s i g n a t o r ( # ) a n d d a t e c o d e v v v v f a c t o r y l o t c o d e r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e f i g u r e 3 a n d t a b l e 5 p r o v i d e d e t a i l s a b o u t t h e r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e . t p t l t 2 5 c t o p e a k t s p r e h e a t c r i t i c a l z o n e t l t o t p t e m p e r a t u r e t i m e r a m p - d o w n r a m p - u p t s m i n t s m a x t p t l 1 0 7 7 6 - 0 0 3 f i g u r e 3 . r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e t a b l e 5 . r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e p r o f i l e f e a t u r e c o n d i t i o n s n 6 3 / p b 3 7 p b - f r e e a v e r a g e r a m p r a t e ( t l t o t p ) 3 c / s e c m a x 3 c / s e c m a x p r e h e a t m i n i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m i n ) 1 0 0 c 1 5 0 c m a x i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m a x ) 1 5 0 c 2 0 0 c t i m e ( t s m i n t o t s m a x ) ( t s ) 6 0 s e c t o 1 2 0 s e c 6 0 s e c t o 1 8 0 s e c t s m a x t o t l r a m p - u p r a t e 3 c / s e c m a x 3 c / s e c m a x t i m e m a i n t a i n e d a b o v e l i q u i d o u s ( t l ) l i q u i d o u s t e m p e r a t u r e ( t l ) 1 8 3 c 2 1 7 c t i m e ( t l ) 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c p e a k t e m p e r a t u r e ( t p ) 2 4 0 + 0 / 5 c 2 6 0 + 0 / 5 c t i m e w i t h i n 5 c o f a c t u a l p e a k t e m p e r a t u r e ( t p ) 1 0 s e c t o 3 0 s e c 2 0 s e c t o 4 0 s e c r a m p - d o w n r a t e 6 c / s e c m a x 6 c / s e c m a x t i m e 2 5 c t o p e a k t e m p e r a t u r e 6 m i n u t e s m a x 8 m i n u t e s m a x e s d c a u t i o n d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 7 o f 4 4 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s n c g n d v s m i s o m o s i c s n o t e s 1 . n c = n o c o n n e c t . t h i s p i n i s n o t i n t e r n a l l y c o n n e c t e d . n c v d d i / o r e s e r v e d s c l k r e s e r v e d g n d g n d i n t 1 r e s e r v e d i n t 2 a d x l 3 6 2 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) 1 23 4 5 1 3 1 2 1 1 1 0 9 6 7 8 1 6 1 5 1 4 1 0 7 7 6 - 0 0 4 f i g u r e 4 . p i n c o n f i g u r a t i o n ( t o p v i e w ) t a b l e 6 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 v d d i / o s u p p l y v o l t a g e f o r d i g i t a l i / o . 2 n c n o c o n n e c t . n o t i n t e r n a l l y c o n n e c t e d . 3 r e s e r v e d r e s e r v e d . c a n b e l e f t u n c o n n e c t e d o r c o n n e c t e d t o g n d . 4 s c l k s p i c o m m u n i c a t i o n s c l o c k . 5 r e s e r v e d r e s e r v e d . c a n b e l e f t u n c o n n e c t e d o r c o n n e c t e d t o g n d . 6 m o s i m a s t e r o u t p u t , s l a v e i n p u t . s p i s e r i a l d a t a i n p u t . 7 m i s o m a s t e r i n p u t , s l a v e o u t p u t . s p i s e r i a l d a t a o u t p u t . 8 c s s p i c h i p s e l e c t , a c t i v e l o w . m u s t b e l o w d u r i n g s p i c o m m u n i c a t i o n s . 9 i n t 2 i n t e r r u p t 2 o u t p u t . i n t 2 a l s o s e r v e s a s a n i n p u t f o r s y n c h r o n i z e d s a m p l i n g . 1 0 r e s e r v e d r e s e r v e d . c a n b e l e f t u n c o n n e c t e d , o r c o n n e c t e d t o g n d . 1 1 i n t 1 i n t e r r u p t 1 o u t p u t . i n t 1 a l s o s e r v e s a s a n i n p u t f o r e x t e r n a l c l o c k i n g . 1 2 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e g r o u n d e d . 1 3 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e g r o u n d e d . 1 4 v s s u p p l y v o l t a g e . 1 5 n c n o c o n n e c t . n o t i n t e r n a l l y c o n n e c t e d . 1 6 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e g r o u n d e d . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 8 o f 4 4 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) ? 8 0 ? 7 0 ? 6 0 ? 5 0 ? 4 0 ? 3 0 ? 2 0 ? 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 z e r o g o f f s e t ( m g ) 1 0 7 7 6 - 0 0 5 f i g u r e 5 . x - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 v p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) ? 8 0 ? 7 0 ? 6 0 ? 5 0 ? 4 0 ? 3 0 ? 2 0 ? 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 z e r o g o f f s e t ( m g ) 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 1 0 7 7 6 - 0 0 6 f i g u r e 6 . y - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 v z e r o g o f f s e t ( m g ) 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 ? 1 7 0 ? 1 4 0 ? 1 1 0 ? 8 0 ? 5 0 ? 2 0 1 0 4 0 7 0 1 0 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 1 0 7 7 6 - 0 0 7 f i g u r e 7 . z - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 v 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t a g e o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( m g / l s b ) 9 3 0 9 5 0 9 7 0 9 9 0 1 0 1 0 1 0 3 0 1 0 5 0 1 0 7 0 1 0 9 0 1 1 1 0 1 1 3 0 1 0 7 7 6 - 0 0 8 f i g u r e 8 . x - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 v , 2 g r a n g e 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t a g e o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( m g / l s b ) 9 3 0 9 5 0 9 7 0 9 9 0 1 0 1 0 1 0 3 0 1 0 5 0 1 0 7 0 1 0 9 0 1 1 1 0 1 1 3 0 1 0 7 7 6 - 0 0 9 f i g u r e 9 . y - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 v , 2 g r a n g e 6 0 4 5 5 0 5 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t a g e o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( m g / l s b ) 9 3 0 9 5 0 9 7 0 9 9 0 1 0 1 0 1 0 3 0 1 0 5 0 1 0 7 0 1 0 9 0 1 1 1 0 1 1 3 0 1 0 7 7 6 - 0 1 0 f i g u r e 1 0 . z - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 v , 2 g r a n g e d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 9 o f 4 4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t ( m g / c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 1 f i g u r e 1 1 . x - a x i s z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t , v s = 2 v ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t ( m g / c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 2 f i g u r e 1 2 . y - a x i s z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t , v s = 2 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 ? 0 . 5 ? 0 . 3 ? 0 . 1 0 . 1 0 . 3 0 . 5 0 . 7 0 . 9 1 . 1 1 . 3 1 . 5 1 . 7 1 . 9 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t ( m g / c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 3 f i g u r e 1 3 . z - a x i s z e r o g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t , v s = 2 v ? 6 0 ? 5 0 ? 4 0 ? 3 0 ? 2 0 ? 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 o u t p u t ( m g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 4 f i g u r e 1 4 . x - a x i s z e r o g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v ? 1 0 0 ? 8 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 o u t p u t ( m g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 5 f i g u r e 1 5 . y - a x i s z e r o g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v ? 1 0 0 ? 5 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 o u t p u t ( m g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 6 f i g u r e 1 6 . z - a x i s z e r o g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 0 o f 4 4 ? 1 0 ? 8 ? 6 ? 4 ? 2 0 2 4 6 8 1 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c ( % ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 7 f i g u r e 1 7 . x - a x i s s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v t e m p e r a t u r e ( c ) ? 1 0 ? 8 ? 6 ? 4 ? 2 0 2 4 6 8 1 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c ( % ) 1 0 7 7 6 - 0 1 8 f i g u r e 1 8 . y - a x i s s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v ? 1 0 ? 8 ? 6 ? 4 ? 2 0 2 4 6 8 1 0 ? 6 0 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c ( % ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 7 7 6 - 0 1 9 f i g u r e 1 9 . z - a x i s s e n s i t i v i t y d e v i a t i o n f r o m 2 5 c v s . t e m p e r a t u r e ? 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 0 4 7 5 5 0 0 5 2 5 5 5 0 5 7 5 6 0 0 6 2 5 6 5 0 6 7 5 7 0 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e l f t e s t d e l t a ( m g ) 1 0 7 7 6 - 0 2 0 f i g u r e 2 0 . x - a x i s s e l f t e s t r e s p o n s e a t 2 5 c , v s = 2 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 ? 7 0 0 ? 6 7 5 ? 6 5 0 ? 6 2 5 ? 6 0 0 ? 5 7 5 ? 5 5 0 ? 5 2 5 ? 5 0 0 ? 4 7 5 ? 4 5 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e l f t e s t d e l t a ( m g ) 1 0 7 7 6 - 0 2 1 f i g u r e 2 1 . y - a x i s s e l f t e s t r e s p o n s e a t 2 5 c , v s = 2 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 3 5 0 3 7 5 4 0 0 4 2 5 4 5 0 4 7 5 5 0 0 5 2 5 5 5 0 5 7 5 6 0 0 6 2 5 6 5 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e l f t e s t d e l t a ( m g ) 1 0 7 7 6 - 0 2 2 f i g u r e 2 2 . z - a x i s s e l f t e s t r e s p o n s e a t 2 5 c , v s = 2 v d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 1 1 o f 4 4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 1 . 5 0 1 . 5 5 1 . 6 0 1 . 6 5 1 . 7 0 1 . 7 5 1 . 8 0 1 . 8 5 1 . 9 0 1 . 9 5 2 . 0 0 2 . 0 5 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 1 0 7 7 6 - 0 2 3 f i g u r e 2 3 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t 2 5 c , n o r m a l m o d e , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 2 . 7 2 . 8 2 . 9 3 . 0 3 . 1 3 . 2 3 . 3 3 . 4 3 . 5 3 . 6 3 . 7 3 . 8 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) 1 0 7 7 6 - 0 2 4 f i g u r e 2 4 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t 2 5 c , l o w n o i s e m o d e , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) 1 0 7 7 6 - 0 2 5 f i g u r e 2 5 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t 2 5 c , u l t r a l o w n o i s e m o d e , o d r = 1 0 0 h z , v s = 2 v p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( n a ) 1 0 7 7 6 - 0 2 6 f i g u r e 2 6 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t 2 5 c , w a k e - u p m o d e , v s = 2 v 0 2 4 6 8 1 0 1 2 ? 2 0 0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) t e m p e r a t u r e s e n s o r b i a s a t 2 5 c ( l s b ) 1 0 7 7 6 - 0 2 7 f i g u r e 2 7 . t e m p e r a t u r e s e n s o r r e s p o n s e a t 2 5 c , v s = 2 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 1 4 . 4 1 4 . 6 1 4 . 8 1 5 . 0 1 5 . 2 1 5 . 4 1 5 . 6 1 5 . 8 1 6 . 0 1 6 . 2 1 6 . 4 1 6 . 6 1 6 . 8 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) t e m p e r a t u r e s e n s o r s c a l e f a c t o r ( l s b / c ) 1 0 7 7 6 - 0 2 8 f i g u r e 2 8 . t e m p e r a t u r e s e n s o r s c a l e f a c t o r , v s = 2 v a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 2 o f 4 4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 ? 2 0 ? 1 6 ? 1 2 ? 8 ? 4 0 4 8 1 2 1 6 2 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) c l o c k f r e q u e n c y d e v i a t i o n f r o m i d e a l ( % ) 1 0 7 7 6 - 0 2 9 f i g u r e 2 9 . c l o c k f r e q u e n c y d e v i a t i o n f r o m i d e a l a t 2 5 c , v s = 2 v d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 1 3 o f 4 4 t h e o r y o f o p e r a t i o n t h e a d x l 3 6 2 i s a c o m p l e t e 3 - a x i s a c c e l e r a t i o n m e a s u r e m e n t s y s t e m t h a t o p e r a t e s a t e x t r e m e l y l o w p o w e r c o n s u m p t i o n l e v e l s . i t m e a s u r e s b o t h d y n a m i c a c c e l e r a t i o n , r e s u l t i n g f r o m m o t i o n o r s h o c k , a n d s t a t i c a c c e l e r a t i o n , s u c h a s t i l t . a c c e l e r a t i o n i s r e p o r t e d d i g i t a l l y a n d t h e d e v i c e c o m m u n i c a t e s v i a t h e s p i p r o t o c o l . b u i l t - i n d i g i t a l l o g i c e n a b l e s a u t o n o m o u s o p e r a t i o n a n d i m p l e m e n t s f u n c t i o n a l i t y t h a t e n h a n c e s s y s t e m l e v e l p o w e r s a v i n g s . m e c h a n i c a l d e v i c e o p e r a t i o n t h e m o v i n g c o m p o n e n t o f t h e s e n s o r i s a p o l y s i l i c o n s u r f a c e - m i c r o m a c h i n e d s t r u c t u r e t h a t i s b u i l t o n t o p o f a s i l i c o n w a f e r . p o l y s i l i c o n s p r i n g s s u s p e n d t h e s t r u c t u r e o v e r t h e s u r f a c e o f t h e w a f e r a n d p r o v i d e a r e s i s t a n c e a g a i n s t a c c e l e r a t i o n f o r c e s . d e f l e c t i o n o f t h e s t r u c t u r e i s m e a s u r e d u s i n g d i f f e r e n t i a l c a p a c i t o r s t h a t c o n s i s t o f i n d e p e n d e n t f i x e d p l a t e s a n d p l a t e s a t t a c h e d t o t h e m o v i n g m a s s . a c c e l e r a t i o n d e f l e c t s t h e s t r u c t u r e a n d u n b a l a n c e s t h e d i f f e r e n t i a l c a p a c i t o r , r e s u l t i n g i n a s e n s o r o u t p u t w h o s e a m p l i t u d e i s p r o p o r t i o n a l t o a c c e l e r a t i o n . p h a s e s e n s i t i v e d e m o d u l a t i o n d e t e r m i n e s t h e m a g n i t u d e a n d p o l a r i t y o f t h e a c c e l e r a t i o n . o p e r a t i n g m o d e s t h e a d x l 3 6 2 h a s t w o o p e r a t i n g m o d e s : m e a s u r e m e n t m o d e f o r c o n t i n u o u s , w i d e b a n d w i d t h s e n s i n g ; a n d w a k e - u p m o d e f o r l i m i t e d b a n d w i d t h a c t i v i t y d e t e c t i o n . i n a d d i t i o n , m e a s u r e m e n t c a n b e s u s p e n d e d a l t o g e t h e r b y p l a c i n g t h e d e v i c e i n s t a n d b y . m e a s u r e m e n t m o d e m e a s u r e m e n t m o d e i s t h e n o r m a l o p e r a t i n g m o d e o f t h e a d x l 3 6 2 . i n t h i s m o d e , a c c e l e r a t i o n d a t a i s r e a d c o n t i n u o u s l y a n d t h e a c c e l e r o m e t e r c o n s u m e s l e s s t h a n 3 a ( t y p i c a l ) a c r o s s i t s e n t i r e r a n g e o f o u t p u t d a t a r a t e s o f u p t o 4 0 0 h z u s i n g a 2 . 0 v s u p p l y . a l l f e a t u r e s d e s c r i b e d i n t h i s d a t a s h e e t a r e a v a i l a b l e w h e n o p e r a t i n g t h e a d x l 3 6 2 i n t h i s m o d e . t h e a b i l i t y t o c o n t i n u o u s l y o u t p u t d a t a f r o m t h e m i n i m u m 1 2 . 5 h z t o t h e m a x i m u m 4 0 0 h z d a t a r a t e w h i l e s t i l l d e l i v e r i n g l e s s t h a n 3 a ( t y p i c a l ) o f c u r r e n t c o n s u m p t i o n i s w h a t d e f i n e s t h e a d x l 3 6 2 a s a n u l t r a l o w p o w e r a c c e l e r o m e t e r . o t h e r a c c e l - e r o m e t e r s d e r i v e l o w c u r r e n t b y u s i n g a s p e c i f i c l o w p o w e r m o d e t h a t p o w e r c y c l e s a c c e l e r a t i o n s e n s i n g . t h e r e s u l t i s a s m a l l e f f e c t i v e b a n d w i d t h i n t h e l o w p o w e r m o d e s a n d u n d e r s a m p l i n g o f i n p u t d a t a ; t h e r e f o r e , u n w a n t e d a l i a s i n g c a n o c c u r . u n d e r - s a m p l i n g a n d a l i a s i n g d o n o t o c c u r w i t h t h e a d x l 3 6 2 b e c a u s e i t c o n t i n u o u s l y s a m p l e s t h e f u l l b a n d w i d t h o f i t s s e n s o r a t a l l d a t a r a t e s . w a k e - u p m o d e w a k e - u p m o d e i s i d e a l f o r s i m p l e d e t e c t i o n o f t h e p r e s e n c e o r a b s e n c e o f m o t i o n a t e x t r e m e l y l o w p o w e r c o n s u m p t i o n ( 2 7 0 n a a t a 2 . 0 v s u p p l y v o l t a g e ) . w a k e - u p m o d e i s u s e f u l p a r t i c u l a r l y f o r i m p l e m e n t a t i o n o f a m o t i o n a c t i v a t e d o n / o f f s w i t c h , a l l o w i n g t h e r e s t o f t h e s y s t e m t o b e p o w e r e d d o w n u n t i l a c t i v i t y i s d e t e c t e d . w a k e - u p m o d e r e d u c e s c u r r e n t c o n s u m p t i o n t o a v e r y l o w l e v e l b y m e a s u r i n g a c c e l e r a t i o n o n l y a b o u t s i x t i m e s p e r s e c o n d t o d e t e r m i n e w h e t h e r m o t i o n i s p r e s e n t . i f m o t i o n i s d e t e c t e d , t h e a c c e l e r o m e t e r c a n r e s p o n d a u t o n o m o u s l y i n t h e f o l l o w i n g w a y s : x s w i t c h i n t o f u l l b a n d w i d t h m e a s u r e m e n t m o d e x s i g n a l a n i n t e r r u p t t o a m i c r o c o n t r o l l e r x w a k e u p d o w n s t r e a m c i r c u i t r y , d e p e n d i n g o n t h e c o n f i g u r a t i o n i n w a k e - u p m o d e , a l l a c c e l e r o m e t e r f e a t u r e s a r e a v a i l a b l e w i t h t h e e x c e p t i o n o f t h e a c t i v i t y t i m e r . a l l r e g i s t e r s c a n b e a c c e s s e d , a n d r e a l - t i m e d a t a c a n b e r e a d a n d / o r s t o r e d i n t h e f i f o . s t a n d b y p l a c i n g t h e a d x l 3 6 2 i n s t a n d b y s u s p e n d s m e a s u r e m e n t a n d r e d u c e s c u r r e n t c o n s u m p t i o n t o 1 0 n a ( t y p i c a l ) . p e n d i n g i n t e r r u p t s a n d d a t a a r e p r e s e r v e d a n d n o n e w i n t e r r u p t s a r e g e n e r a t e d . t h e a d x l 3 6 2 p o w e r s u p i n s t a n d b y w i t h a l l s e n s o r f u n c t i o n s t u r n e d o f f . s e l e c t a b l e m e a s u r e m e n t r a n g e s t h e a d x l 3 6 2 h a s s e l e c t a b l e m e a s u r e m e n t r a n g e s o f 2 g , 4 g , a n d 8 g . a c c e l e r a t i o n s a m p l e s a r e a l w a y s c o n v e r t e d b y a 1 2 - b i t a d c ; t h e r e f o r e , s e n s i t i v i t y s c a l e s w i t h g r a n g e . r a n g e s a n d c o r r e s p o n d i n g s e n s i t i v i t y v a l u e s a r e l i s t e d i n t a b l e 1 . w h e n a c c e l e r a t i o n e x c e e d s t h e m e a s u r e m e n t e x t r e m e s , d a t a i s c l i p p e d a t t h e f u l l - s c a l e v a l u e ( 0 x 0 f f f ) , a n d n o d a m a g e i s c a u s e d t o t h e a c c e l e r o m e t e r . t a b l e 2 l i s t s t h e a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s f o r a c c e l e r a t i o n , i n d i c a t i n g t h e a c c e l e r a t i o n l e v e l t h a t c a n c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . s e l e c t a b l e o u t p u t d a t a r a t e s t h e a d x l 3 6 2 c a n r e p o r t a c c e l e r a t i o n d a t a a t v a r i o u s d a t a r a t e s r a n g i n g f r o m 1 2 . 5 h z t o 4 0 0 h z . t h e i n t e r n a l l o w - p a s s f i l t e r p o l e i s a u t o m a t i c a l l y s e t t o ? o r ? t h e s e l e c t e d o d r ( b a s e d o n t h e h a l f _ b w s e t t i n g ) t o e n s u r e t h e n y q u i s t s a m p l i n g c r i t e r i o n i s m e t a n d n o a l i a s i n g o c c u r s . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 4 o f 4 4 c u r r e n t c o n s u m p t i o n v a r i e s s o m e w h a t w i t h o u t p u t d a t a r a t e a s s h o w n i n f i g u r e 3 0 , r e m a i n i n g b e l o w 5 . 0 a o v e r t h e e n t i r e r a n g e o f d a t a r a t e s a n d o p e r a t i n g v o l t a g e s . 65 4 3 2 1 0 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) o u t p u t d a t a r a t e ( h z ) 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 v s = 1 . 6 v v s = 2 . 0 v v s = 2 . 5 v v s = 3 . 0 v v s = 3 . 5 v 1 0 7 7 6 - 0 3 0 f i g u r e 3 0 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n v s . o u t p u t d a t a r a t e a t s e v e r a l s u p p l y v o l t a g e s a n t i a l i a s i n g t h e a n a l o g - t o - d i g i t a l c o n v e r t e r ( a d c ) o f t h e a d x l 3 6 2 s a m p l e s a t t h e ( u s e r s e l e c t e d ) o u t p u t d a t a r a t e . i n t h e a b s e n c e o f a n t i - a l i a s i n g f i l t e r i n g , i t a l i a s e s a n y i n p u t s i g n a l s w h o s e f r e q u e n c y i s m o r e t h a n h a l f t h e d a t a r a t e . t o m i t i g a t e t h i s , a t w o - p o l e l o w - p a s s f i l t e r i s p r o v i d e d a t t h e i n p u t o f t h e a d c . t h e u s e r c a n s e t t h i s a n t i a l i a s i n g f i l t e r t o a b a n d w i d t h t h a t i s a t ? t h e d a t a r a t e o r ? t h e d a t a r a t e . s e t t i n g t h e a n t i a l i a s i n g f i l t e r p o l e t o ? o f t h e o u t p u t d a t a r a t e p r o v i d e s l e s s a g g r e s s i v e a n t i a l i a s i n g f i l t e r i n g , b u t m a x i m i z e s b a n d w i d t h a n d i s a d e q u a t e f o r m o s t a p p l i c a t i o n s . s e t t i n g t h e p o l e t o ? o f t h e d a t a r a t e r e d u c e s b a n d w i d t h f o r a g i v e n d a t a r a t e , b u t p r o v i d e s m o r e a g g r e s s i v e a n t i a l i a s i n g . t h e a n t i a l i a s i n g f i l t e r o f t h e a d x l 3 6 2 d e f a u l t s t o t h e m o r e c o n s e r v a t i v e s e t t i n g , w h e r e b a n d w i d t h i s s e t t o o n e - f o u r t h t h e o u t p u t d a t a r a t e . p o w e r / n o i s e t r a d e o f f t h e a d x l 3 6 2 o f f e r s a f e w o p t i o n s f o r d e c r e a s i n g n o i s e a t t h e e x p e n s e o f o n l y a s m a l l i n c r e a s e i n c u r r e n t c o n s u m p t i o n . t h e n o i s e p e r f o r m a n c e o f t h e a d x l 3 6 2 i n n o r m a l o p e r a t i o n , t y p i c a l l y 7 l s b r m s a t 1 0 0 h z b a n d w i d t h , i s a d e q u a t e f o r m o s t a p p l i c a t i o n s , d e p e n d i n g u p o n b a n d w i d t h a n d t h e d e s i r e d r e s o - l u t i o n . f o r c a s e s w h e r e l o w e r n o i s e i s n e e d e d , t h e a d x l 3 6 2 p r o v i d e s t w o l o w e r n o i s e o p e r a t i n g m o d e s t h a t t r a d e r e d u c e d n o i s e f o r a s o m e w h a t h i g h e r c u r r e n t c o n s u m p t i o n . t a b l e 7 l i s t s t h e c u r r e n t c o n s u m p t i o n a n d n o i s e d e n s i t i e s o b t a i n e d f o r n o r m a l o p e r a t i o n a n d t h e t w o l o w e r n o i s e m o d e s a t a t y p i c a l 2 . 0 v s u p p l y . t a b l e 7 . n o i s e a n d c u r r e n t c o n s u m p t i o n : n o r m a l o p e r a t i o n , l o w n o i s e m o d e , a n d u l t r a l o w n o i s e m o d e @ v s = 2 . 0 v , o d r = 1 0 0 h z m o d e n o i s e ( g / h z ) t y p i c a l c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) t y p i c a l n o r m a l o p e r a t i o n 5 5 0 1 . 8 l o w n o i s e 4 0 0 3 . 3 u l t r a l o w n o i s e 2 5 0 1 3 o p e r a t i n g t h e a d x l 3 6 2 a t a h i g h e r s u p p l y v o l t a g e a l s o d e c r e a s e s n o i s e . t a b l e 8 l i s t s t h e c u r r e n t c o n s u m p t i o n a n d n o i s e d e n s i t i e s o b t a i n e d f o r n o r m a l o p e r a t i o n a n d t h e t w o l o w e r n o i s e m o d e s a t t h e h i g h e s t r e c o m m e n d e d s u p p l y , 3 . 3 v . t a b l e 8 . n o i s e a n d c u r r e n t c o n s u m p t i o n : n o r m a l o p e r a t i o n , l o w n o i s e m o d e , a n d u l t r a l o w n o i s e m o d e @ v s = 3 . 3 v , o d r = 1 0 0 h z m o d e n o i s e ( g / h z ) t y p i c a l c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) t y p i c a l n o r m a l o p e r a t i o n 3 8 0 2 . 7 l o w n o i s e 2 8 0 4 . 5 u l t r a l o w n o i s e 1 7 5 1 5 d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 1 5 o f 4 4 p o w e r s a v i n g s f e a t u r e s d e s i g n e d f o r t h e m o s t p o w e r c o n s c i o u s a p p l i c a t i o n s , t h e a d x l 3 6 2 i n c l u d e s s e v e r a l f e a t u r e s ( a s d e s c r i b e d i n t h i s s e c t i o n ) f o r e n a b l i n g p o w e r s a v i n g s a t t h e s y s t e m l e v e l , a s w e l l a s a t t h e d e v i c e l e v e l . u l t r a l o w p o w e r c o n s u m p t i o n i n a l l m o d e s a t t h e d e v i c e l e v e l , t h e m o s t o b v i o u s p o w e r s a v i n g f e a t u r e o f t h e a d x l 3 6 2 i s i t s u l t r a l o w c u r r e n t c o n s u m p t i o n i n a l l c o n f i g u r a t i o n s . t h e a d x l 3 6 2 c o n s u m e s b e t w e e n 1 . 1 a ( t y p i c a l ) a n d 5 a ( t y p i c a l ) a c r o s s a l l d a t a r a t e s u p t o 4 0 0 h z a n d a l l s u p p l y v o l t a g e s u p t o 3 . 5 v ( s e e f i g u r e 3 0 ) . a n e v e n l o w e r p o w e r , 2 7 0 n a ( t y p i c a l ) m o t i o n t r i g g e r e d w a k e - u p m o d e i s p r o v i d e d f o r s i m p l e m o t i o n d e t e c t i o n a p p l i c a t i o n s t h a t r e q u i r e a p o w e r c o n s u m p t i o n l o w e r t h a n 1 a . a t t h e s e c u r r e n t l e v e l s , t h e a c c e l e r o m e t e r c o n s u m e s l e s s p o w e r i n f u l l o p e r a t i o n t h a n t h e s t a n d b y c u r r e n t s o f m a n y o t h e r s y s t e m c o m p o n e n t s , a n d i s , t h e r e f o r e , o p t i m a l f o r a p p l i c a t i o n s t h a t r e q u i r e c o n t i n u o u s a c c e l e r a t i o n m o n i t o r i n g a n d v e r y l o n g b a t t e r y l i f e . b e c a u s e t h e a c c e l e r o m e t e r i s a l w a y s o n , i t c a n a c t a s a m o t i o n a c t i v a t i o n s w i t c h . t h e a c c e l e r o m e t e r s i g n a l s t o t h e r e s t o f t h e s y s t e m w h e n t o t u r n o n , t h e r e b y m a n a g i n g p o w e r a t t h e s y s t e m l e v e l . a s i m p o r t a n t a s i t s l o w o p e r a t i n g c u r r e n t , t h e 1 0 n a ( t y p i c a l ) s t a n d b y c u r r e n t o f t h e a d x l 3 6 2 c o n t r i b u t e s t o a m u c h l o n g e r b a t t e r y l i f e i n a p p l i c a t i o n s t h a t s p e n d m o s t o f t h e i r t i m e i n a s l e e p s t a t e a n d w a k e u p v i a a n e x t e r n a l t r i g g e r . m o t i o n d e t e c t i o n t h e a d x l 3 6 2 f e a t u r e s b u i l t - i n l o g i c t h a t d e t e c t s a c t i v i t y ( p r e s e n c e o f a c c e l e r a t i o n a b o v e a t h r e s h o l d ) a n d i n a c t i v i t y ( l a c k o f a c c e l e r a t i o n a b o v e a t h r e s h o l d ) . a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y e v e n t s c a n b e u s e d a s t r i g g e r s t o m a n a g e t h e a c c e l e r o m e t e r m o d e o f o p e r a t i o n , t r i g g e r a n i n t e r r u p t t o a h o s t p r o c e s s o r , a n d / o r a u t o n o m o u s l y d r i v e a m o t i o n s w i t c h . d e t e c t i o n o f a n a c t i v i t y o r i n a c t i v i t y e v e n t i s i n d i c a t e d i n t h e s t a t u s r e g i s t e r a n d c a n b e c o n f i g u r e d t o g e n e r a t e a n i n t e r r u p t . i n a d d i t i o n , t h e a c t i v i t y s t a t u s o f t h e d e v i c e , t h a t i s , w h e t h e r i t i s m o v i n g o r s t a t i o n a r y , i s i n d i c a t e d b y t h e a w a k e b i t , d e s c r i b e d i n t h e u s i n g t h e a w a k e b i t s e c t i o n . a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n c a n b e u s e d w h e n t h e a c c e l - e r o m e t e r i s i n e i t h e r m e a s u r e m e n t m o d e o r w a k e - u p m o d e . a c t i v i t y d e t e c t i o n a n a c t i v i t y e v e n t i s d e t e c t e d w h e n a c c e l e r a t i o n r e m a i n s a b o v e a s p e c i f i e d t h r e s h o l d f o r a s p e c i f i e d t i m e p e r i o d . r e f e r e n c e d a n d a b s o l u t e c o n f i g u r a t i o n s a c t i v i t y d e t e c t i o n c a n b e c o n f i g u r e d a s r e f e r e n c e d o r a b s o l u t e . w h e n u s i n g a b s o l u t e a c t i v i t y d e t e c t i o n , a c c e l e r a t i o n s a m p l e s a r e c o m p a r e d t o a u s e r s e t t h r e s h o l d t o d e t e r m i n e w h e t h e r m o t i o n i s p r e s e n t . f o r e x a m p l e , i f a t h r e s h o l d o f 0 . 5 g i s s e t a n d t h e a c c e l e r a t i o n o n t h e z - a x i s i s 1 g f o r l o n g e r t h a n t h e u s e r d e f i n e d a c t i v i t y t i m e , t h e a c t i v i t y s t a t u s a s s e r t s . i n m a n y a p p l i c a t i o n s , i t i s a d v a n t a g e o u s f o r a c t i v i t y d e t e c t i o n t o b e b a s e d n o t o n a n a b s o l u t e t h r e s h o l d , b u t o n a d e v i a t i o n f r o m a r e f e r e n c e p o i n t o r o r i e n t a t i o n . t h i s i s p a r t i c u l a r l y u s e f u l b e c a u s e i t r e m o v e s t h e e f f e c t o n a c t i v i t y d e t e c t i o n o f t h e s t a t i c 1 g i m p o s e d b y g r a v i t y . w h e n a n a c c e l e r o m e t e r i s s t a t i o n a r y , i t s o u t p u t c a n r e a c h 1 g , e v e n w h e n i t i s n o t m o v i n g . i n a b s o l u t e a c t i v i t y , w h e n t h e t h r e s h o l d i s s e t t o l e s s t h a n 1 g , a c t i v i t y i s i m m e d i a t e l y d e t e c t e d i n t h i s c a s e . i n t h e r e f e r e n c e d c o n f i g u r a t i o n , a c t i v i t y i s d e t e c t e d w h e n a c c e l e r a t i o n s a m p l e s a r e a t l e a s t a u s e r s e t a m o u n t a b o v e a n i n t e r n a l l y d e f i n e d r e f e r e n c e f o r t h e u s e r d e f i n e d a m o u n t o f t i m e , a s d e s c r i b e d i n e q u a t i o n 1 . a b s ( a c c e l e r a t i o n r e f e r e n c e ) > t h r e s h o l d ( 1 ) c o n s e q u e n t l y , a c t i v i t y i s d e t e c t e d o n l y w h e n t h e a c c e l e r a t i o n h a s d e v i a t e d s u f f i c i e n t l y f r o m t h e i n i t i a l o r i e n t a t i o n . t h e r e f e r e n c e f o r a c t i v i t y d e t e c t i o n i s c a l c u l a t e d w h e n a c t i v i t y d e t e c t i o n i s e n g a g e d i n t h e f o l l o w i n g s c e n a r i o s : x w h e n t h e a c t i v i t y f u n c t i o n i s t u r n e d o n a n d m e a s u r e m e n t m o d e i s e n g a g e d ; x i f l i n k m o d e i s e n a b l e d : w h e n i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d a n d a c t i v i t y d e t e c t i o n b e g i n s ; o r x i f l i n k m o d e i s n o t e n a b l e d : w h e n a c t i v i t y i s d e t e c t e d a n d a c t i v i t y d e t e c t i o n r e p e a t s . t h e r e f e r e n c e d c o n f i g u r a t i o n r e s u l t s i n a v e r y s e n s i t i v e a c t i v i t y d e t e c t i o n t h a t d e t e c t s e v e n t h e m o s t s u b t l e m o t i o n e v e n t s . f e w e r f a l s e p o s i t i v e s i d e a l l y , t h e i n t e n t o f a c t i v i t y d e t e c t i o n i s t o w a k e u p a s y s t e m o n l y w h e n m o t i o n i s i n t e n t i o n a l , i g n o r i n g n o i s e o r s m a l l , u n i n t e n t i o n a l m o v e m e n t s . i n a d d i t i o n t o b e i n g s e n s i t i v e t o s u b t l e m o t i o n e v e n t s , t h e a d x l 3 6 2 a c t i v i t y d e t e c t i o n a l g o r i t h m i s d e s i g n e d t o b e r o b u s t i n f i l t e r i n g o u t u n d e s i r e d t r i g g e r s . t h e a d x l 3 6 2 a c t i v i t y d e t e c t i o n f u n c t i o n a l i t y i n c l u d e s a t i m e r t o f i l t e r o u t u n w a n t e d m o t i o n a n d e n s u r e t h a t o n l y s u s t a i n e d m o t i o n i s r e c o g n i z e d a s a c t i v i t y . t h e d u r a t i o n o f t h i s t i m e r , a s w e l l a s t h e a c c e l e r a t i o n t h r e s h o l d , a r e u s e r a d j u s t a b l e f r o m o n e s a m p l e ( t h a t i s , n o t i m e r ) t o u p t o 2 0 s e c o n d s o f m o t i o n . n o t e t h a t t h e a c t i v i t y t i m e r i s o p e r a t i o n a l i n m e a s u r e m e n t m o d e o n l y . i n w a k e - u p m o d e , o n e - s a m p l e a c t i v i t y d e t e c t i o n i s u s e d . i n a c t i v i t y d e t e c t i o n a n i n a c t i v i t y e v e n t i s d e t e c t e d w h e n a c c e l e r a t i o n r e m a i n s b e l o w a s p e c i f i e d t h r e s h o l d f o r a s p e c i f i e d t i m e . i n a c t i v i t y d e t e c t i o n i s a l s o c o n f i g u r a b l e a s r e f e r e n c e d o r a b s o l u t e . w h e n u s i n g a b s o l u t e i n a c t i v i t y d e t e c t i o n , a c c e l e r a t i o n s a m p l e s a r e c o m p a r e d t o a u s e r s e t t h r e s h o l d f o r t h e u s e r s e t t i m e t o d e t e r m i n e t h e a b s e n c e o f m o t i o n . i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d w h e n e n o u g h c o n s e c u t i v e s a m p l e s a r e a l l b e l o w t h e t h r e s h o l d . t h e a b s o l u t e c o n f i g u r a t i o n o f i n a c t i v i t y s h o u l d b e u s e d f o r i m p l e m e n t i n g f r e e f a l l d e t e c t i o n . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 6 o f 4 4 w h e n u s i n g r e f e r e n c e d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n , i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d w h e n a c c e l e r a t i o n s a m p l e s a r e w i t h i n a u s e r s p e c i f i e d a m o u n t o f a n i n t e r n a l l y d e f i n e d r e f e r e n c e ( a s d e s c r i b e d b y e q u a t i o n 2 ) f o r a u s e r d e f i n e d a m o u n t o f t i m e . a b s ( a c c e l e r a t i o n ? r e f e r e n c e ) < t h r e s h o l d ( 2 ) r e f e r e n c e d i n a c t i v i t y , l i k e r e f e r e n c e d a c t i v i t y , i s p a r t i c u l a r l y u s e f u l f o r e l i m i n a t i n g t h e e f f e c t s o f t h e s t a t i c a c c e l e r a t i o n d u e t o g r a v i t y . w i t h a b s o l u t e i n a c t i v i t y , i f t h e i n a c t i v i t y t h r e s h o l d i s s e t l o w e r t h a n 1 g , a d e v i c e r e s t i n g m o t i o n l e s s m a y n e v e r d e t e c t i n a c t i v i t y . w i t h r e f e r e n c e d i n a c t i v i t y , t h e s a m e d e v i c e u n d e r t h e s a m e c o n f i g u r a t i o n d e t e c t s i n a c t i v i t y . t h e i n a c t i v i t y t i m e r c a n b e s e t t o a n y w h e r e f r o m 2 . 5 m s ( a s i n g l e s a m p l e a t 4 0 0 h z o d r ) t o a l m o s t 9 0 m i n u t e s ( 6 5 , 5 3 5 s a m p l e s a t 1 2 . 5 h z o d r ) o f i n a c t i v i t y . a r e q u i r e m e n t f o r i n a c t i v i t y d e t e c - t i o n i s t h a t f o r w h a t e v e r p e r i o d o f t i m e t h e i n a c t i v i t y t i m e r h a s b e e n c o n f i g u r e d , t h e a c c e l e r o m e t e r d e t e c t s i n a c t i v i t y o n l y w h e n i t h a s b e e n s t a t i o n a r y f o r t h a t a m o u n t o f t i m e . f o r e x a m p l e , i f t h e a c c e l e r o m e t e r h a s b e e n c o n f i g u r e d f o r 9 0 m i n u t e s , t h e a c c e l e r o m e t e r d e t e c t s i n a c t i v i t y w h e n i t h a s b e e n s t a t i o n a r y f o r 9 0 m i n u t e s . t h e w i d e r a n g e o f t i m e r s e t t i n g s m e a n s t h a t i n a p p l i c a t i o n s w h e r e p o w e r c o n s e r v a t i o n i s c r i t i c a l , t h e s y s t e m c a n b e p u t t o s l e e p a f t e r v e r y s h o r t p e r i o d s o f i n a c t i v i t y . i n a p p l i c a t i o n s w h e r e c o n t i n u o u s o p e r a t i o n i s c r i t i c a l , t h e s y s t e m s t a y s o n f o r a s l o n g a s a n y m o t i o n i s p r e s e n t . l i n k i n g a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n f u n c t i o n s c a n b e u s e d c o n c u r r e n t l y a n d p r o c e s s e d m a n u a l l y b y a h o s t p r o c e s s o r , o r t h e y c a n b e c o n f i g u r e d t o i n t e r a c t i n s e v e r a l o t h e r w a y s , a s f o l l o w s . d e f a u l t m o d e t h e u s e r m u s t e n a b l e t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y f u n c t i o n s b e c a u s e t h e s e f u n c t i o n s a r e n o t a u t o m a t i c a l l y e n a b l e d b y d e f a u l t . a f t e r t h e u s e r e n a b l e s t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y f u n c t i o n s , t h e a d x l 3 6 2 e x h i b i t s t h e f o l l o w i n g b e h a v i o r w h e n i t e n t e r s d e f a u l t m o d e : b o t h a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n r e m a i n e n a b l e d a n d a l l i n t e r r u p t s m u s t b e s e r v i c e d b y a h o s t p r o c e s s o r ; t h a t i s , a p r o c e s s o r m u s t r e a d e a c h i n t e r r u p t b e f o r e i t i s c l e a r e d a n d c a n b e u s e d a g a i n . l o o p m o d e o p e r a t i o n i s i l l u s t r a t e d i n t h e f l o w c h a r t i n f i g u r e 3 2 . l i n k e d m o d e i n l i n k e d m o d e , a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n a r e l i n k e d t o e a c h o t h e r s u c h t h a t o n l y o n e o f t h e f u n c t i o n s i s e n a b l e d a t a n y g i v e n t i m e . a s s o o n a s a c t i v i t y i s d e t e c t e d , t h e d e v i c e i s a s s u m e d t o b e m o v i n g ( o r a w a k e ) a n d s t o p s l o o k i n g f o r a c t i v i t y ; r a t h e r , i n a c t i v i t y i s e x p e c t e d a s t h e n e x t e v e n t . t h e r e f o r e , o n l y i n a c t i v i t y d e t e c t i o n o p e r a t e s . s i m i l a r l y , w h e n i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d , t h e d e v i c e i s a s s u m e d t o b e s t a t i o n a r y ( o r a s l e e p ) . t h u s , a c t i v i t y i s e x p e c t e d a s t h e n e x t e v e n t ; t h e r e f o r e , o n l y a c t i v i t y d e t e c t i o n o p e r a t e s . w a i t f o r a c t i v i t y e v e n t a c t i v i t y i n t e r r u p t t r i g g e r s n o t e s 1 . t h e a w a k e b i t d e f a u l t s t o 1 w h e n a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y a r e n o t l i n k e d . w a i t f o r i n a c t i v i t y e v e n t i n a c t i v i t y i n t e r r u p t t r i g g e r s w a i t f o r p r o c e s s o r t o c l e a r i n t e r r u p t w a i t f o r p r o c e s s o r t o c l e a r i n t e r r u p t a w a k e = 1 a w a k e = 1 1 0 7 7 6 - 1 3 1 f i g u r e 3 1 . f l o w c h a r t i l l u s t r a t i n g a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y o p e r a t i o n i n d e f a u l t m o d e i n l i n k e d m o d e , e a c h i n t e r r u p t m u s t b e s e r v i c e d b y a h o s t p r o c e s s o r b e f o r e t h e n e x t i n t e r r u p t i s e n a b l e d . l i n k e d m o d e o p e r a t i o n i s i l l u s t r a t e d i n t h e f l o w c h a r t i n f i g u r e 3 2 . w a i t f o r a c t i v i t y e v e n t a c t i v i t y i n t e r r u p t w a i t f o r i n a c t i v i t y e v e n t i n a c t i v i t y i n t e r r u p t a w a k e = 0 a w a k e = 1 w a i t f o r p r o c e s s o r t o c l e a r i n t e r r u p w a i t f o r p r o c e s s o r t o c l e a r i n t e r r u p t 1 0 7 7 6 - 1 3 2 f i g u r e 3 2 . f l o w c h a r t i l l u s t r a t i n g a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y o p e r a t i o n i n l i n k e d m o d e l o o p m o d e i n l o o p m o d e , m o t i o n d e t e c t i o n o p e r a t e s a s d e s c r i b e d i n t h e l i n k e d m o d e s e c t i o n , b u t i n t e r r u p t s d o n o t n e e d t o b e s e r v i c e d b y a h o s t p r o c e s s o r . t h i s c o n f i g u r a t i o n s i m p l i f i e s t h e i m p l e m e n - t a t i o n o f c o m m o n l y u s e d m o t i o n d e t e c t i o n a n d e n h a n c e s p o w e r s a v i n g s b y r e d u c i n g t h e a m o u n t o f p o w e r u s e d i n b u s c o m m u n i - c a t i o n . l o o p m o d e o p e r a t i o n i s i l l u s t r a t e d i n t h e f l o w c h a r t i n f i g u r e 3 3 . w a i t f o r a c t i v i t y e v e n t w a i t f o r i n a c t i v i t y e v e n t a w a k e = 0 a w a k e = 1 1 0 7 7 6 - 1 3 3 f i g u r e 3 3 . f l o w c h a r t i l l u s t r a t i n g a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y o p e r a t i o n i n l o o p m o d e a u t o s l e e p w h e n i n l i n k e d o r l o o p m o d e , e n a b l i n g a u t o s l e e p c a u s e s t h e d e v i c e t o e n t e r w a k e - u p m o d e a u t o n o m o u s l y ( s e e t h e w a k e - u p m o d e s e c t i o n ) w h e n i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d , a n d t o r e e n t e r m e a s u r e m e n t m o d e w h e n a c t i v i t y i s d e t e c t e d . t h e a u t o s l e e p c o n f i g u r a t i o n i s a c t i v e o n l y i f l i n k e d o r l o o p m o d e s a r e e n a b l e d . i n t h e d e f a u l t m o d e , t h e a u t o s l e e p s e t t i n g i s i g n o r e d . d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 1 7 o f 4 4 u s i n g t h e a w a k e b i t t h e a w a k e b i t i s a s t a t u s b i t t h a t i n d i c a t e s w h e t h e r t h e a d x l 3 6 2 i s a w a k e o r a s l e e p . t h e d e v i c e i s a w a k e w h e n i t h a s e x p e r i e n c e d a n a c t i v i t y c o n d i t i o n , a n d i t i s a s l e e p w h e n i t h a s e x p e r i e n c e d a n i n a c t i v i t y c o n d i t i o n . t h e a w a k e s i g n a l c a n b e m a p p e d t o t h e i n t 1 o r i n t 2 p i n , a l l o w i n g t h e p i n t o s e r v e a s a s t a t u s o u t p u t t o c o n n e c t o r d i s - c o n n e c t p o w e r t o d o w n s t r e a m c i r c u i t r y b a s e d o n t h e a w a k e s t a t u s o f t h e a c c e l e r o m e t e r . u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h l o o p m o d e , t h i s c o n f i g u r a t i o n i m p l e m e n t s a t r i v i a l , a u t o n o m o u s m o t i o n a c t i v a t e d s w i t c h , a s s h o w n i n f i g u r e 4 3 . i f t h e t u r n - o n t i m e o f d o w n s t r e a m c i r c u i t r y c a n b e t o l e r a t e d , t h i s m o t i o n s w i t c h c o n f i g u r a t i o n c a n s a v e s i g n i f i c a n t s y s t e m l e v e l p o w e r b y e l i m i n a t i n g t h e s t a n d b y c u r r e n t c o n s u m p t i o n o f t h e r e m a i n d e r o f t h e a p p l i c a t i o n . t h i s s t a n d b y c u r r e n t c a n o f t e n e x c e e d t h e f u l l o p e r a t i n g c u r r e n t o f t h e a d x l 3 6 2 . f i f o t h e a d x l 3 6 2 i n c l u d e s a d e e p 5 1 2 - s a m p l e f i r s t i n , f i r s t o u t ( f i f o ) b u f f e r . t h e f i f o p r o v i d e s b e n e f i t s p r i m a r i l y i n t w o w a y s , a s f o l l o w s . s y s t e m l e v e l p o w e r s a v i n g s a p p r o p r i a t e u s e o f t h e f i f o e n a b l e s s y s t e m l e v e l p o w e r s a v i n g s b y e n a b l i n g t h e h o s t p r o c e s s o r t o s l e e p f o r e x t e n d e d p e r i o d s o f t i m e w h i l e t h e a c c e l e r o m e t e r a u t o n o m o u s l y c o l l e c t s d a t a . a l t e r - n a t i v e l y , u s i n g t h e f i f o t o c o l l e c t d a t a c a n u n b u r d e n t h e h o s t w h i l e i t t e n d s t o o t h e r t a s k s . d a t a r e c o r d i n g / e v e n t c o n t e x t t h e f i f o c a n b e u s e d i n a t r i g g e r e d m o d e t o r e c o r d a l l d a t a l e a d i n g u p t o a n a c t i v i t y d e t e c t i o n e v e n t , t h e r e b y p r o v i d i n g c o n - t e x t f o r t h e e v e n t . i n t h e c a s e o f a s y s t e m t h a t i d e n t i f i e s i m p a c t e v e n t s , f o r e x a m p l e , t h e a c c e l e r o m e t e r c a n k e e p t h e e n t i r e s y s t e m o f f w h i l e i t s t o r e s a c c e l e r a t i o n d a t a i n i t s f i f o a n d l o o k s f o r a n a c t i v i t y e v e n t . w h e n t h e i m p a c t e v e n t o c c u r s , d a t a t h a t w a s c o l l e c t e d p r i o r t o t h e e v e n t i s f r o z e n i n t h e f i f o . t h e a c c e l - e r o m e t e r c a n t h e n w a k e t h e r e s t o f t h e s y s t e m a n d t r a n s f e r t h i s d a t a t o t h e h o s t p r o c e s s o r , t h e r e b y p r o v i d i n g c o n t e x t f o r t h e i m p a c t e v e n t . g e n e r a l l y , t h e m o r e c o n t e x t a v a i l a b l e , t h e m o r e i n t e l l i g e n t d e c i s i o n s a s y s t e m c a n a c h i e v e , m a k i n g a d e e p f i f o e s p e c i a l l y u s e f u l . t h e a d x l 3 6 2 f i f o c a n s t o r e u p t o m o r e t h a n 1 3 s e c o n d s o f d a t a , p r o v i d i n g a c l e a r p i c t u r e o f e v e n t s p r i o r t o a n a c t i v i t y t r i g g e r . a l l f i f o m o d e s o f o p e r a t i o n , a s w e l l a s t h e s t r u c t u r e o f t h e f i f o a n d i n s t r u c t i o n s f o r r e t r i e v i n g d a t a f r o m i t , a r e d e s c r i b e d i n f u r t h e r d e t a i l i n t h e f i f o m o d e s s e c t i o n o f t h i s d a t a s h e e t . c o m m u n i c a t i o n s s p i i n s t r u c t i o n s t h e d i g i t a l i n t e r f a c e o f t h e a d x l 3 6 2 i s i m p l e m e n t e d w i t h s y s t e m l e v e l p o w e r s a v i n g s i n m i n d . t h e f o l l o w i n g f e a t u r e s e n h a n c e p o w e r s a v i n g s : x b u r s t r e a d s a n d w r i t e s r e d u c e t h e n u m b e r o f s p i c o m m u n i c a t i o n c y c l e s r e q u i r e d t o c o n f i g u r e t h e p a r t a n d r e t r i e v e d a t a . x c o n c u r r e n t o p e r a t i o n o f a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n e n a b l e s ? s e t i t a n d f o r g e t i t ? o p e r a t i o n . l o o p m o d e f u r t h e r r e d u c e s c o m m u n i c a t i o n s p o w e r b y e n a b l i n g t h e c l e a r i n g o f i n t e r r u p t s w i t h o u t p r o c e s s o r i n t e r v e n t i o n . x t h e f i f o i s i m p l e m e n t e d s u c h t h a t c o n s e c u t i v e s a m p l e s c a n b e r e a d c o n t i n u o u s l y v i a a m u l t i b y t e r e a d o f u n l i m i t e d l e n g t h ; t h u s , o n e r e a d f i f o i n s t r u c t i o n c a n c l e a r t h e e n t i r e c o n t e n t s o f t h e f i f o . i n m a n y o t h e r a c c e l e r o m e t e r s , e a c h r e a d i n s t r u c t i o n r e t r i e v e s a s i n g l e s a m p l e o n l y . i n a d d i t i o n , t h e a d x l 3 6 2 f i f o c o n s t r u c t i o n a l l o w s t h e u s e o f d i r e c t m e m o r y a c c e s s ( d m a ) t o r e a d t h e f i f o c o n t e n t s . b u s k e e p e r s t h e a d x l 3 6 2 i n c l u d e s b u s k e e p e r s o n a l l d i g i t a l i n t e r f a c e p i n s : m i s o , m o s i , s c l k , c s , i n t 1 , a n d i n t 2 . b u s k e e p e r s a r e u s e d t o p r e v e n t t r i s t a t e b u s l i n e s f r o m f l o a t i n g w h e n n o t h i n g i s d r i v i n g t h e m , t h u s p r e v e n t i n g t h r o u g h c u r r e n t i n a n y g a t e i n p u t s t h a t a r e o n t h e b u s . m s b r e g i s t e r s a c c e l e r a t i o n a n d t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s a r e c o n v e r t e d t o 1 2 - b i t v a l u e s a n d t r a n s m i t t e d v i a s p i u s i n g t w o r e g i s t e r s p e r m e a s u r e m e n t . t o r e a d a f u l l s a m p l e s e t o f 3 - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a , s i x r e g i s t e r s m u s t b e r e a d . m a n y a p p l i c a t i o n s d o n o t r e q u i r e t h e a c c u r a c y t h a t 1 2 - b i t d a t a p r o v i d e s a n d p r e f e r , i n s t e a d , t o s a v e s y s t e m l e v e l p o w e r . t h e m s b r e g i s t e r s x d a t a , y d a t a , a n d z d a t a e n a b l e t h i s t r a d e o f f . t h e s e r e g i s t e r s c o n t a i n t h e e i g h t m s b s o f t h e x - , y - , a n d z - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a ; r e a d i n g t h e m e f f e c t i v e l y p r o v i d e s 8 - b i t a c c e l - e r a t i o n v a l u e s . i m p o r t a n t l y , o n l y t h r e e ( c o n s e c u t i v e ) r e g i s t e r s m u s t b e r e a d t o r e t r i e v e a f u l l d a t a s e t , s i g n i f i c a n t l y r e d u c i n g t h e t i m e d u r i n g w h i c h t h e s p i b u s i s a c t i v e a n d d r a w i n g c u r r e n t . 1 2 - b i t a n d 8 - b i t d a t a a r e a v a i l a b l e s i m u l t a n e o u s l y s o t h a t b o t h d a t a f o r m a t s c a n b e u s e d i n a s i n g l e a p p l i c a t i o n , d e p e n d i n g o n t h e n e e d s o f t h e a p p l i c a t i o n a t a g i v e n t i m e . f o r e x a m p l e , t h e p r o - c e s s o r c a n r e a d 1 2 - b i t d a t a w h e n h i g h e r r e s o l u t i o n i s r e q u i r e d , a n d s w i t c h t o 8 - b i t d a t a ( s i m p l y b y r e a d i n g a d i f f e r e n t s e t o f r e g i s t e r s ) w h e n a p p l i c a t i o n r e q u i r e m e n t s c h a n g e . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . p r a p a g e 4 o f 8 a d d i t i o n a l f e a t u r e s f r e e f a l l d e t e c t i o n m a n y d i g i t a l o u t p u t a c c e l e r o m e t e r s i n c l u d e a b u i l t - i n f r e e f a l l d e t e c t i o n f e a t u r e . i n t h e a d x l 3 6 2 , t h i s f u n c t i o n c a n b e i m p l e - m e n t e d u s i n g t h e i n a c t i v i t y i n t e r r u p t . r e f e r t o t h e a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n s e c t i o n f o r m o r e d e t a i l s , i n c l u d i n g s u g g e s t e d t h r e s h o l d a n d t i m i n g v a l u e s . e x t e r n a l c l o c k t h e a d x l 3 6 2 h a s a b u i l t - i n 5 1 . 2 k h z ( t y p i c a l ) c l o c k t h a t , b y d e f a u l t , s e r v e s a s t h e t i m e b a s e f o r i n t e r n a l o p e r a t i o n s . o d r a n d b a n d w i d t h s c a l e p r o p o r t i o n a l l y w i t h t h e c l o c k . t h e a d x l 3 6 2 p r o v i d e s a d i s c r e t e n u m b e r o f o p t i o n s f o r o d r , s u c h a s 1 0 0 h z , 5 0 h z , 2 5 h z , a n d s o f o r t h , i n f a c t o r s o f 2 , ( s e e t h e f i l t e r c o n t r o l r e g i s t e r s e c t i o n f o r a c o m p l e t e l i s t i n g ) . t o a c h i e v e d a t a r a t e s o t h e r t h a n t h o s e p r o v i d e d , a n e x t e r n a l c l o c k c a n b e u s e d a t t h e a p p r o p r i a t e c l o c k f r e q u e n c y . t h e o u t p u t d a t a r a t e s c a l e s w i t h t h e c l o c k f r e q u e n c y , a s s h o w n i n e q u a t i o n 3 . k h z 2 . 5 1 f o d r o d r s e l e c t e d a c t u a l u ( 3 ) f o r e x a m p l e , t o a c h i e v e a n 8 0 h z o d r , s e l e c t t h e 1 0 0 h z o d r s e t t i n g a n d p r o v i d e a c l o c k f r e q u e n c y t h a t i s 8 0 % o f n o m i n a l , o r 4 1 . 0 k h z . t h e a d x l 3 6 2 c a n o p e r a t e w i t h e x t e r n a l c l o c k f r e q u e n c i e s r a n g i n g f r o m t h e n o m i n a l 5 1 . 2 k h z d o w n t o 2 5 . 6 k h z t o a l l o w t h e u s e r t o a c h i e v e a n y d e s i r e d o u t p u t d a t a r a t e . a l t e r n a t i v e l y , a n e x t e r n a l c l o c k c a n b e u s e d t o i m p r o v e c l o c k f r e q u e n c y a c c u r a c y . t h e d i s t r i b u t i o n o f c l o c k f r e q u e n c i e s a m o n g a s a m p l i n g o f > 1 0 0 0 p a r t s h a s a s t a n d a r d d e v i a t i o n o f a p p r o x i m a t e l y 3 % . t o a c h i e v e t i g h t e r t o l e r a n c e s , a m o r e a c c u r a t e c l o c k c a n b e p r o v i d e d e x t e r n a l l y . b a n d w i d t h a u t o m a t i c a l l y s c a l e s t o ? o r ? o f t h e o d r ( b a s e d o n t h e h a l f _ b w s e t t i n g ) , a n d t h i s r a t i o i s p r e s e r v e d , r e g a r d l e s s o f c l o c k f r e q u e n c y . p o w e r c o n s u m p t i o n a l s o s c a l e s w i t h c l o c k f r e q u e n c y : h i g h e r c l o c k r a t e s i n c r e a s e p o w e r c o n s u m p t i o n . f i g u r e 3 4 s h o w s h o w p o w e r c o n s u m p t i o n v a r i e s w i t h c l o c k r a t e . 3 . 0 2 . 5 2 . 0 1 . 5 1 . 0 0 . 50 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) e x t e r n a l c l o c k f r e q u e n c y ( k h z ) 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 5 2 v s = 1 . 6 v v s = 2 . 0 v v s = 3 . 5 v 1 0 7 7 6 - 0 3 1 f i g u r e 3 4 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n v s . e x t e r n a l c l o c k r a t e s y n c h r o n i z e d d a t a s a m p l i n g f o r a p p l i c a t i o n s t h a t r e q u i r e a p r e c i s e l y t i m e d a c c e l e r a t i o n m e a s u r e m e n t , t h e a d x l 3 6 2 f e a t u r e s a n o p t i o n t o s y n c h r o n i z e a c c e l e r a t i o n s a m p l i n g t o a n e x t e r n a l t r i g g e r . s e l f t e s t t h e a d x l 3 6 2 i n c o r p o r a t e s a s e l f t e s t f e a t u r e t h a t e f f e c t i v e l y t e s t s i t s m e c h a n i c a l a n d e l e c t r o n i c s y s t e m s s i m u l t a n e o u s l y . w h e n t h e s e l f t e s t f u n c t i o n i s i n v o k e d , a n e l e c t r o s t a t i c f o r c e i s a p p l i e d t o t h e m e c h a n i c a l s e n s o r . t h i s e l e c t r o s t a t i c f o r c e m o v e s t h e m e c h a n i c a l s e n s i n g e l e m e n t i n t h e s a m e m a n n e r a s a c c e l e r a t i o n , a n d i t i s a d d i t i v e t o t h e a c c e l e r a t i o n e x p e r i e n c e d b y t h e d e v i c e . t h i s a d d e d e l e c t r o s t a t i c f o r c e r e s u l t s i n a n o u t p u t c h a n g e o n a l l t h r e e a x e s . u s e r r e g i s t e r p r o t e c t i o n t h e a d x l 3 6 2 i n c l u d e s u s e r r e g i s t e r p r o t e c t i o n f o r s i n g l e e v e n t u p s e t s ( s e u s ) . a n s e u i s a c h a n g e o f s t a t e c a u s e d b y i o n s o r e l e c t r o m a g n e t i c r a d i a t i o n s t r i k i n g a s e n s i t i v e n o d e i n a m i c r o - e l e c t r o n i c d e v i c e . t h e s t a t e c h a n g e i s a r e s u l t o f t h e f r e e c h a r g e c r e a t e d b y i o n i z a t i o n i n o r c l o s e t o a n i m p o r t a n t n o d e o f a l o g i c e l e m e n t ( f o r e x a m p l e , a m e m o r y b i t ) . t h e s e u , i t s e l f , i s n o t c o n - s i d e r e d p e r m a n e n t l y d a m a g i n g t o t r a n s i s t o r o r c i r c u i t f u n c t i o n a l i t y , b u t i t c a n c r e a t e e r r o n e o u s r e g i s t e r v a l u e s . t h e a d x l 3 6 2 r e g i s t e r s t h a t a r e p r o t e c t e d f r o m s e u a r e r e g i s t e r 0 x 2 0 t o r e g i s t e r 0 x 2 e . s e u p r o t e c t i o n i s i m p l e m e n t e d v i a a 9 9 - b i t e r r o r c o r r e c t i n g ( h a m m i n g - t y p e ) c o d e t h a t d e t e c t s b o t h s i n g l e - a n d d o u b l e - b i t e r r o r s . t h e c h e c k b i t s a r e r e c o m p u t e d a n y t i m e a w r i t e t o a n y o f t h e p r o t e c t e d r e g i s t e r s o c c u r s . a t a n y t i m e , i f t h e s t o r e d v e r s i o n o f t h e c h e c k b i t s i s n o t i n a g r e e m e n t w i t h t h e c u r r e n t c h e c k b i t c a l c u l a t i o n , t h e e r r _ u s e r _ r e g s s t a t u s b i t i s s e t . t h e s e u b i t i n t h e s t a t u s r e g i s t e r i s s e t o n p o w e r - u p p r i o r t o d e v i c e c o n f i g u r a t i o n ; i t c l e a r s u p o n t h e f i r s t r e g i s t e r w r i t e t o t h a t d e v i c e . t e m p e r a t u r e s e n s o r t h e a d x l 3 6 2 i n c l u d e s a n i n t e g r a t e d t e m p e r a t u r e s e n s o r t h a t c a n m o n i t o r i n t e r n a l s y s t e m t e m p e r a t u r e o r i m p r o v e t h e t e m p e r a - t u r e s t a b i l i t y o f t h e d e v i c e v i a c a l i b r a t i o n . f o r e x a m p l e , a c c e l e r a t i o n o u t p u t s v a r y w i t h t e m p e r a t u r e a t a r a t e o f 0 . 5 m g / c ( t y p i c a l ) , b u t t h e r e l a t i o n s h i p t o t e m p e r a t u r e i s r e p e a t a b l e a n d c a n b e c a l i b r a t e d . t o u s e t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r t o m o n i t o r a b s o l u t e t e m p e r a t u r e , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t i t s i n i t i a l b i a s ( i t s o u t p u t a t s o m e k n o w n t e m p e r a t u r e ) i s m e a s u r e d a n d c a l i b r a t e d . d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 1 9 o f 4 4 s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s t h e a d x l 3 6 2 c o m m u n i c a t e s v i a a 4 - w i r e s p i a n d o p e r a t e s a s a s l a v e . i g n o r e d a t a t h a t i s t r a n s m i t t e d f r o m t h e a d x l 3 6 2 t o t h e m a s t e r d e v i c e d u r i n g w r i t e s t o t h e a d x l 3 6 2 . a s s h o w n i n f i g u r e 3 6 t o f i g u r e 4 0 , t h e m i s o p i n i s i n a h i g h i m p e d a n c e s t a t e , h e l d b y a b u s k e e p e r , e x c e p t w h e n t h e a d x l 3 6 2 i s s e n d i n g r e a d d a t a ( t o c o n s e r v e b u s p o w e r ) . w i r e t h e a d x l 3 6 2 f o r s p i c o m m u n i c a t i o n a s s h o w n i n t h e c o n n e c t i o n d i a g r a m i n f i g u r e 3 5 . t h e r e c o m m e n d e d s p i c l o c k s p e e d s a r e 1 m h z t o 5 m h z , w i t h 1 2 p f m a x i m u m l o a d i n g . t h e s p i t i m i n g s c h e m e f o l l o w s c p h a = c p o l = 0 . f o r c o r r e c t o p e r a t i o n o f t h e p a r t , t h e l o g i c t h r e s h o l d s a n d t i m i n g p a r a m e t e r s i n t a b l e 9 a n d t a b l e 1 0 m u s t b e m e t a t a l l t i m e s . r e f e r t o f i g u r e 4 1 a n d f i g u r e 4 2 f o r v i s u a l d i a g r a m s o f t h e t i m i n g p a r a m e t e r s . a d x l 3 6 2 p r o c e s s o r c s m o s i m i s o s c l k d o u t d o u t d i n d o u t 1 0 7 7 6 - 0 3 2 f i g u r e 3 5 . 4 - w i r e s p i c o n n e c t i o n d i a g r a m s p i c o m m a n d s t h e s p i p o r t u s e s a m u l t i b y t e s t r u c t u r e w h e r e i n t h e f i r s t b y t e i s a c o m m a n d . t h e a d x l 3 6 2 c o m m a n d s e t i s x 0 x 0 a : w r i t e r e g i s t e r x 0 x 0 b : r e a d r e g i s t e r x 0 x 0 d : r e a d f i f o r e a d a n d w r i t e r e g i s t e r c o m m a n d s t h e c o m m a n d s t r u c t u r e f o r t h e r e a d r e g i s t e r a n d w r i t e r e g i s t e r c o m m a n d s i s a s f o l l o w s ( s e e f i g u r e 3 6 a n d f i g u r e 3 7 ) : < / c s d o w n > < c o m m a n d b y t e ( 0 x 0 a o r 0 x 0 b ) > < a d d r e s s b y t e > < d a t a b y t e > < a d d i t i o n a l d a t a b y t e s f o r m u l t i - b y t e > ? < / c s u p > t h e r e a d a n d w r i t e r e g i s t e r c o m m a n d s s u p p o r t m u l t i b y t e ( b u r s t ) r e a d / w r i t e a c c e s s . t h e w a v e f o r m d i a g r a m s f o r m u l t i - b y t e r e a d a n d w r i t e c o m m a n d s a r e s h o w n i n f i g u r e 3 8 a n d f i g u r e 3 9 . r e a d f i f o c o m m a n d r e a d i n g f r o m t h e f i f o b u f f e r i s a c o m m a n d s t r u c t u r e t h a t d o e s n o t h a v e a n a d d r e s s . < / c s d o w n > < c o m m a n d b y t e ( 0 x 0 d ) > < d a t a b y t e > < d a t a b y t e > ? < / c s u p > i t i s r e c o m m e n d e d t h a t a n e v e n n u m b e r o f b y t e s b e r e a d ( u s i n g a m u l t i b y t e t r a n s a c t i o n ) b e c a u s e e a c h s a m p l e c o n s i s t s o f t w o b y t e s : 2 b i t s o f a x i s i n f o r m a t i o n a n d 1 4 b i t s o f d a t a . i f a n o d d n u m b e r o f b y t e s i s r e a d , i t i s a s s u m e d t h a t t h e d e s i r e d d a t a w a s r e a d ; t h e r e f o r e , t h e s e c o n d h a l f o f t h e l a s t s a m p l e i s d i s c a r d e d s o a r e a d f r o m t h e f i f o a l w a y s s t a r t s o n a p r o p e r l y a l i g n e d e v e n - b y t e b o u n d a r y . d a t a i s p r e s e n t e d l e a s t s i g n i f i c a n t b y t e f i r s t , f o l l o w e d b y t h e m o s t s i g n i f i c a n t b y t e . m u l t i b y t e t r a n s f e r s m u l t i b y t e t r a n s f e r s , a l s o k n o w n a s b u r s t t r a n s f e r s , a r e s u p p o r t e d f o r a l l s p i c o m m a n d s : r e g i s t e r r e a d , r e g i s t e r w r i t e , a n d f i f o r e a d c o m m a n d s . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t d a t a b e r e a d u s i n g m u l t i b y t e t r a n s f e r s t o e n s u r e t h a t a c o n c u r r e n t a n d c o m p l e t e s e t o f x - , y - , a n d z - a c c e l e r a t i o n ( a n d t e m p e r a t u r e , w h e r e a p p l i c a b l e ) d a t a i s r e a d . t h e f i f o r u n s o n t h e s e r i a l p o r t c l o c k d u r i n g f i f o r e a d s a n d c a n s u s t a i n b u r s t i n g a t t h e s p i c l o c k r a t e a s l o n g a s t h e s p i c l o c k i s 1 m h z o r f a s t e r . r e g i s t e r r e a d / w r i t e a u t o - i n c r e m e n t a r e g i s t e r r e a d o r w r i t e c o m m a n d b e g i n s w i t h t h e a d d r e s s s p e c i f i e d i n t h e c o m m a n d a n d a u t o - i n c r e m e n t s f o r e a c h a d d i t i o n a l b y t e i n t h e t r a n s f e r . t o a v o i d a d d r e s s w r a p p i n g a n d s i d e e f f e c t s o f r e a d i n g r e g i s t e r s m u l t i p l e t i m e s , t h e a u t o - i n c r e m e n t h a l t s a t t h e i n v a l i d r e g i s t e r a d d r e s s 6 3 ( 0 x 3 f ) . i n v a l i d a d d r e s s e s a n d a d d r e s s f o l d i n g t h e a d x l 3 6 2 h a s a 6 - b i t a d d r e s s b u s , m a p p i n g o n l y 6 4 r e g i s t e r s i n t h e p o s s i b l e 2 5 6 r e g i s t e r a d d r e s s s p a c e . t h e a d d r e s s e s d o n o t f o l d t o r e p e a t t h e r e g i s t e r s a t a d d r e s s e s a b o v e 6 4 . a t t e m p t e d a c c e s s t o r e g i s t e r a d d r e s s e s a b o v e 6 4 a r e m a p p e d t o t h e i n v a l i d r e g i s t e r a t 6 3 ( 0 x 3 f ) a n d h a v e n o f u n c t i o n a l e f f e c t . a d d r e s s 0 x 0 0 t o a d d r e s s 0 x 2 e a r e f o r c u s t o m e r a c c e s s , a s d e s c r i b e d i n t h e r e g i s t e r m a p . a d d r e s s 0 x 2 f t o a d d r e s s 0 x 3 f a r e r e s e r v e d f o r f a c t o r y u s e . l a t e n c y r e s t r i c t i o n s r e a d i n g a n y o f t h e d a t a r e g i s t e r s ( 0 x 0 8 t o 0 x 0 a o r 0 x 0 e t o 0 x 1 5 ) c l e a r s t h e d a t a r e a d y i n t e r r u p t . t h e r e c a n b e a s m u c h a s a n 8 0 s d e l a y f r o m r e a d i n g a r e g i s t e r t o t h e c l e a r i n g o f t h e d a t a r e a d y i n t e r r u p t . o t h e r r e g i s t e r r e a d s , r e g i s t e r w r i t e s , a n d f i f o r e a d s h a v e n o l a t e n c y r e s t r i c t i o n s . i n v a l i d c o m m a n d s c o m m a n d s o t h e r t h a n 0 x 0 a , 0 x 0 b , a n d 0 x 0 d h a v e n o e f f e c t . t h e m i s o o u t p u t r e m a i n s i n a h i g h i m p e d a n c e s t a t e , a n d t h e b u s k e e p e r h o l d s t h e m i s o l i n e a t i t s l a s t v a l u e . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 0 o f 4 4 0 1 5 4 3 2 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 7 1 1 0 1 0 0 0 0 6 5 4 3 2 1 0 i n s t r u c t i o n 8 - b i t a d d r e s s d a t a o u t 7 6 5 4 3 2 1 0 c s s c l k m o s i m i s o 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 7 5 5 5 8 b 5 8 5 5 b i 5 4 4 4 t a d 4 t 4 4 d 4 3 3 3 d r e 3 d 3 3 e s 3 2 2 2 s 2 s 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 7 7 6 - 0 3 3 f i g u r e 3 6 . r e g i s t e r r e a d 0 1 5 4 3 2 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 7 0 1 0 1 0 0 0 0 6 5 4 3 2 1 0 i n s t r u c t i o n 8 - b i t a d d r e s s 7 6 5 4 3 2 1 0 d a t a b y t e c s s c l k m o s i m i s o 7 7 7 6 6 6 6 5 8 5 b b 5 5 5 5 4 i t a b i 4 a d 4 4 3 d d r d 3 r e e 3 2 s s s 2 2 1 1 1 0 h i g h i m p e d a n c e 1 0 7 7 6 - 0 3 4 f i g u r e 3 7 . r e g i s t e r w r i t e 0 1 5 4 3 2 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 7 1 0 1 0 0 0 0 6 5 4 3 2 1 0 i n s t r u c t i o n 8 - b i t a d d r e s s c s s c l k 1 o u t b y t e 1 o u t b y t e n m o s i m i s o 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 7 7 6 - 0 3 5 f i g u r e 3 8 . b u r s t r e a d h i g h i m p e d a n c e 0 1 5 4 3 2 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 7 1 0 1 0 0 0 0 6 5 4 3 2 1 0 i n s t r u c t i o n 8 - b i t a d d r e s s c s s c l k 0 m o s i m i s o d a t a b y t e 1 d a t a b y t e n 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 7 7 6 - 0 3 6 f i g u r e 3 9 . b u r s t w r i t e 0 1 5 4 3 2 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 0 1 1 0 0 0 0 i n s t r u c t i o n c s s c l k m o s i m i s o 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 7 7 6 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 0 o u t b y t e 1 o u t b y t e n 1 0 7 7 6 - 0 3 7 f i g u r e 4 0 . f i f o r e a d d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 2 1 o f 4 4 m i s o s c l k m o s i m s b i n l s b i n h i g h i m p e d a n c e t c s d t c s h t c l d t c l e t s u t h d t f t r c s s 1 0 7 7 6 - 0 3 8 c s f i g u r e 4 1 . t i m i n g d i a g r a m f o r s p i w r i t e i n s t r u c t i o n s m i s o s c l k m o s i m s b o u t d o n ? t c a r e l s b o u t t h i g h t l o w t c s h t d i s t h o t v 1 0 7 7 6 - 0 3 9 c s f i g u r e 4 2 . t i m i n g d i a g r a m f o r s p i r e a d i n s t r u c t i o n s t a b l e 9 . s p i d i g i t a l i n p u t / o u t p u t l i m i t 1 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n m a x u n i t d i g i t a l i n p u t l o w l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i l ) 0 . 3 v d d i / o v h i g h l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i h ) 0 . 7 v d d i / o v l o w l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i l ) v i n = v d d i / o 0 . 1 a h i g h l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i h ) v i n = 0 v ? 0 . 1 a d i g i t a l o u t p u t l o w l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o l ) i o l = 1 0 m a 0 . 2 v d d i / o v h i g h l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o h ) i o h = ? 4 m a 0 . 8 v d d i / o v l o w l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o l ) v o l = v o l , m a x 1 0 m a h i g h l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o h ) v o h = v o h , m i n ? 4 m a 1 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s , n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . a d x l 3 6 2 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 2 o f 4 4 t a b l e 1 0 . s p i t i m i n g ( t a = 2 5 c , v s = 2 . 0 v , v d d i / o = 2 . 0 v ) l i m i t 1 , 2 p a r a m e t e r m i n m a x u n i t d e s c r i p t i o n f c l k 1 m h z c l o c k f r e q u e n c y c s s 1 0 0 n s c s s e t u p t i m e t c s h 1 0 0 n s c s h o l d t i m e t c s d 1 0 n s c s d i s a b l e t i m e t s u 5 0 n s d a t a s e t u p t i m e t h d 5 0 n s d a t a h o l d t i m e t r 0 1 0 0 n s s c l k r i s e t i m e t f 0 1 0 0 n s s c l k f a l l t i m e t h i g h 1 0 0 n s c l o c k h i g h t i m e t l o w 1 0 0 n s c l o c k l o w t i m e t c l d 1 0 0 n s c l o c k d e l a y t i m e t c l e 1 0 0 n s c l o c k e n a b l e t i m e t v 0 n s o u t p u t v a l i d f r o m c l o c k l o w t h o 0 2 0 0 n s o u t p u t h o l d t i m e t d i s 0 2 0 0 n s o u t p u t d i s a b l e t i m e 1 l i m i t s b a s e d o n d e s i g n t a r g e t s ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . 2 t h e t i m i n g v a l u e s a r e m e a s u r e d c o r r e s p o n d i n g t o t h e i n p u t t h r e s h o l d s ( v i l a n d v i h ) g i v e n i n t a b l e 9 . d a t a s h e e t a d x l 3 6 2 r e v . b | p a g e 2 3 o f 4 4 r e g i s t e r m a p t a b l e 1 1 . r e g i s t e r s u m m a r y r e g n a m e b i t s b i t 7 b i t 6 b i t 5 b i t 4 b i t 3 b i t 2 b i t 1 b i t 0 r e s e t r w 0 x 0 0 d e v i d _ a d [ 7 : 0 ] d e v i d _ a d [ 7 : 0 ] 0 x a d r 0 x 0 1 d e v i d _ m s t [ 7 : 0 ] d e v i d _ m s t [ 7 : 0 ] 0 x 1 d r 0 x 0 2 p a r t i d [ 7 : 0 ] p a r t i d [ 7 : 0 ] 0 x f 2 r 0 x 0 3 r e v i d [ 7 : 0 ] r e v i d [ 7 : 0 ] 0 x 0 1 r 0 x 0 8 x d a t a [ 7 : 0 ] x d a t a [ 7 : 0 ] 0 x 0 0 r 0 x 0 9 y d a t a [ 7 : 0 ] y d a t a [ 7 : 0 ] 0 x 0 0 r 0 x 0 a z d a t a [ 7 : 0 ] z d a t a [ 7 : 0 ] 0 x 0 0 r 0 x 0 b s t a t u s [ 7 : 0 ] e r r _ u s e r _ r e g s a w a k e i n a c t a c t f i f o _ o v e r - r u n f i f o _ w a t e r - m a r k f i f o _ r e a d y d a t a _ r e a d y 0 x 4 0 r error: rangecheck offending command: .image3 stack: -dictionary- 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